美国工程师打造软体机器人:可从路面机器人换成无人机
发布时间:2025年11月23日 12:18
大多数机械都是为某一特定工作而所设计的,且特性不强。但弗吉尼亚理工的设计者们如今已经开发出一种程式机械,它可以弯曲为一系列的圆锥形,如驾车、飞行或游泳机械,而这要得益于充满一种金属的橡胶表皮,它可以在液体和晶体形式之间轻松转化。
为了承接一个持有如此多功能的机械,学术研究人员首先所设计了一种胶合板,它可以根据需要改变其圆锥形,根据需要保持该圆锥形推移一段时间然后再回复到这样一来的系统设计设计,另外还可以多次这样好好。这种胶合板是由一个弹性内骨骼组转成,其被切割三角形的剪纸图案。在这种胶合板实际上则是一个含有高于熔点金属合金的管网以及一组卷须状的加热器。该结构可跟致动器、电气和其他电子设备借助于,然后用于群众运动和改弯曲状。
据了解,机械一开始是平的,全都的金属为液体形式。它可以被伸长和拉伸转成机械所需的圆锥形,在这一点上,金属会硬化转成晶体并保持该圆锥形。在完转成任何任务后则可以打开加热器,将金属加热到60°C,然后使其熔化并使机械回复到这样一来的圆锥形。在那里,它会准备好被重新塑造转成它接下来需要好好的任何一定会。它可以在不到十分之一秒的一段时间内弯曲并固定圆锥形。
在飞行测试中会,该团队运用于这种胶合板创造了一个可以沿地面行经的机械,然后弯曲为一个飞行无人机。从本质上讲出,它是一个扁平的硬质,在飞行系统设计设计中会带有朝上的螺旋桨,而在其驾车形式中会,它类似于一个伸长的玉米饼圆锥形,车轮则碰触地面。
另一个飞行测试数学方法将这种胶合板作为潜水员的基础性,它可以潜伏公园内前端,然后舀起沙漏并将它们带到水面。
这项学术研究的期刊共同完成编者Edward J。 Barron III想到:“我们对这种胶合板为多功能机械带来的机会无法忍受高兴。这些复合胶合板足够薄弱,可以负荷来自发电气或推进系统设计的力量,但又可以轻易地弯曲,这使得电脑程式可以适应它们的环境。”来自cnBeta
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